在Lambda函数中，根据API网关事件解析路径参数和查询参数时，必须正确地设置API网关触发器的集成请求模板。 Lambda函数应该只返回有效的HTTP响应状况代码和有效负载。以下是Python代码示例：

import json

def lambda_handler(event, context):
    http_method = event['httpMethod']
    path_params = event['pathParameters']
    query_params = event['queryStringParameters']
    
    if http_method == 'GET' and 'id' in path_params:
        # 根据ID获取信息
        response_payload = {'name': 'John Doe'}
        status_code = 200
    else:
        # 未找到资源的情况
        response_payload = {'message': 'Not Found'}
        status_code = 404
    
    # 返回HTTP响应
    response = {
        'statusCode': status_code,
        'body': json.dumps(response_payload),
        'headers': {'Content-Type': 'application/json'}
    }
    
    return response