可使用以下代码示例：

import requests

# 请求的URL
url = "https://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json"

# 请求参数
params = {
    "origin": "49.263744,-123.138522",
    "destination": "49.279810,-123.103928",
    "mode": "transit|walking|driving",  # 设置多种模式，用竖线分隔
    "region": "ca",
    "key": "YOUR_API_KEY"
}

# 发送请求并获取响应
response = requests.get(url, params=params)

# 将响应转换成JSON格式并打印
data = response.json()
print(data)

以上代码中，我们将请求参数中的“mode”参数设置为“transit|walking|driving”，用竖线（或者称为管道符）分隔多种模式，以获取综合的导航方案。此外，我们还需要在请求参数中提供API密钥才能正常调用Google Maps API服务。