Apollo是一个适用于自动驾驶的开源框架,它可用于创建自动驾驶汽车。而为什么Apollo使用Ubuntu系统,这是很多人感到好奇的问题。本文将从技术角度解析一下这个问题。
首先,Apollo开发团队宣称,他们选择Ubuntu系统的原因是因为它拥有丰富的软件仓库和强大的命令行界面。Ubuntu系统是基于Debian的Linux发行版,具有优秀的性能、稳定性和移植性。Ubuntu系统为Apollo提供了一个流行的发行版基础,这可以使Apollo更容易地部署和维护。而且,Ubuntu系统拥有许多开源的、可扩展的和自由的软件,这些软件可以很方便地为应用程序开发人员提供所需的工具和资源。这使得Apollo开发人员可以使用许多最新的技术和工具,来开发自动驾驶汽车的各个组件。
其次,Ubuntu系统为Apollo提供了一个很好的命令行界面。在早期开发阶段,Apollo需要进行大量的调试和测试,并且需要一个灵活的开发环境。Ubuntu系统提供了一个可靠的运行环境,让开发人员可以在命令行下完成大量工作。在Linux系统上使用命令行界面可以快速有效地完成各项任务,而且用户可以自由选择使用自己喜欢的文本编辑器、终端、调试器等工具。此外,Ubuntu系统推崇“一切皆文件”的设计理念,使得文件系统的组织清晰明了,方便开发人员进行文件管理和维护。
最后,我们还可以从Apollo的代码实现来解析为什么选择Ubuntu系统。在Apollo的代码实现中,使用了大量的Linux系统接口。其中,与Ubuntu最相关的是它的Linux内核版本和GNOME桌面环境。这些系统接口为Apollo提供了许多强大的功能,如内核模块、进程控制、文件系统