要解决“Apostrophe CMS：提交Pieces小部件类型未定义错误。”，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保Pieces小部件类型已正确定义：通过检查您的项目代码，确保您已经正确定义了Pieces小部件类型。在Apostrophe CMS中，Pieces小部件类型是通过继承apostrophe-pieces模块来创建的。您可以在lib/modules目录下的相应模块文件中查看和确认这一点。

以下是一个简单的示例，展示了如何定义一个Pieces小部件类型：

// lib/modules/custom-pieces/index.js

module.exports = {
  extend: 'apostrophe-pieces',
  name: 'custom-pieces',
  label: 'Custom Pieces',
  pluralLabel: 'Custom Pieces',
  addFields: [
    // 添加所需字段
  ]
};

2. 确保Pieces小部件类型已启用：确认您已将定义的Pieces小部件类型添加到了您的Apostrophe CMS项目的app.js文件中的modules配置中。确保在modules配置中包含了您定义的Pieces小部件类型。

// app.js

modules: {
  'custom-pieces': {}, // 添加您定义的Pieces小部件类型
  // 其他模块配置
}

3. 重新启动Apostrophe CMS：在完成以上步骤后，重新启动您的Apostrophe CMS应用程序，以确保所有更改生效。

通过执行以上步骤，您应该能够解决“Apostrophe CMS：提交Pieces小部件类型未定义错误。”问题。如果问题仍然存在，请检查您的代码是否有其他错误或遗漏，并参考Apostrophe CMS文档或社区支持获取更多帮助。