要解决AppBarLayout在底部绘制元素时绘制在导航栏后面的问题，可以按照以下步骤进行处理：

1. 在布局文件中，将AppBarLayout的高度设置为wrap_content，并将其放置在CoordinatorLayout中。

2. 在主题的styles.xml文件中，将android:windowTranslucentNavigation属性设置为true。这将使得导航栏透明并将内容绘制在导航栏上面。

3. 在代码中，为AppBarLayout添加一个偏移监听器，将其底部的元素向上移动导航栏的高度。

AppBarLayout appBarLayout = findViewById(R.id.appBarLayout);

appBarLayout.addOnOffsetChangedListener(new AppBarLayout.OnOffsetChangedListener() {
    @Override
    public void onOffsetChanged(AppBarLayout appBarLayout, int verticalOffset) {
        int navigationBarHeight = getNavigationBarHeight();

        // 将底部元素向上移动导航栏的高度
        View bottomView = findViewById(R.id.bottomView);
        ViewGroup.MarginLayoutParams layoutParams = (ViewGroup.MarginLayoutParams) bottomView.getLayoutParams();
        layoutParams.bottomMargin = navigationBarHeight;
        bottomView.setLayoutParams(layoutParams);
    }
});

4. 编写一个getNavigationBarHeight()方法来获取导航栏的高度。

private int getNavigationBarHeight() {
    int resourceId = getResources().getIdentifier("navigation_bar_height", "dimen", "android");
    if (resourceId > 0) {
        return getResources().getDimensionPixelSize(resourceId);
    }
    return 0;
}

通过以上步骤，你可以解决AppBarLayout在底部绘制元素时绘制在导航栏后面的问题。