要解决这个问题，您可以使用一个自定义的AppBarLayout，其中包含一个MotionLayout，并在布局文件中使用自定义的AppBarLayout代替默认的AppBarLayout。以下是一个示例代码：

首先，创建一个名为CustomAppBarLayout的自定义AppBarLayout类：

public class CustomAppBarLayout extends AppBarLayout {

    private MotionLayout mMotionLayout;

    public CustomAppBarLayout(Context context) {
        super(context);
    }

    public CustomAppBarLayout(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
    }

    public CustomAppBarLayout(Context context, AttributeSet attrs, int defStyle) {
        super(context, attrs, defStyle);
    }

    @Override
    protected void onFinishInflate() {
        super.onFinishInflate();
        // 查找布局文件中的MotionLayout
        mMotionLayout = findViewById(R.id.motionLayout);
    }

    @Override
    protected void onMeasure(int widthMeasureSpec, int heightMeasureSpec) {
        super.onMeasure(widthMeasureSpec, heightMeasureSpec);
        // 测量MotionLayout的高度
        int motionLayoutHeight = mMotionLayout.getMeasuredHeight();
        // 设置AppBarLayout的高度为MotionLayout的高度
        setMeasuredDimension(getMeasuredWidth(), motionLayoutHeight);
    }
}

在布局文件中使用CustomAppBarLayout代替默认的AppBarLayout，并将MotionLayout添加到CustomAppBarLayout中，如下所示：

这样，当你使用android:layout_height="wrap_content"时，CustomAppBarLayout将会测量MotionLayout的高度，并将自身的高度设置为MotionLayout的高度，从而实现了android:layout_height="wrap_content"的效果。