在Android Studio中使用SQLite数据库时，如果主键未返回，可能是由于以下几个原因：

1. 没有正确设置主键字段。请确保在创建表时指定了主键字段，并使用了正确的主键约束。例如：

String CREATE_TABLE = "CREATE TABLE IF NOT EXISTS table_name ("
        + "id INTEGER PRIMARY KEY, "
        + "column1 TEXT, "
        + "column2 INTEGER)";

2. 没有正确设置主键自增。如果主键是自增的，需要在创建表时指定AUTOINCREMENT属性。例如：

String CREATE_TABLE = "CREATE TABLE IF NOT EXISTS table_name ("
        + "id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, "
        + "column1 TEXT, "
        + "column2 INTEGER)";

3. 没有正确获取主键值。在执行插入操作后，需要使用getLastInsertRowId()方法获取最后插入的行的主键值。例如：

SQLiteDatabase db = this.getWritableDatabase();
ContentValues values = new ContentValues();
// 设置插入的值
long id = db.insert("table_name", null, values);
// 获取最后插入的行的主键值
if (id != -1) {
    // 主键返回成功
} else {
    // 主键返回失败
}

以上是一些常见的解决方法。如果问题仍然存在，请检查日志以获取更详细的错误信息，并确保数据库操作的正确性。