要在Swift 5中实现透明导航栏背景，可以在AppDelegate中使用以下代码示例：

import UIKit

@UIApplicationMain
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {

    var window: UIWindow?

    func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
        
        // 设置导航栏背景为透明
        UINavigationBar.appearance().setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
        UINavigationBar.appearance().shadowImage = UIImage()
        
        return true
    }
}

在上述代码中，我们通过在didFinishLaunchingWithOptions方法中设置导航栏的背景图像为透明来实现透明导航栏背景。我们使用UINavigationBar.appearance()方法来设置整个应用程序中导航栏的外观。

请注意，在这个方法中，我们还将阴影图像设置为透明，以确保导航栏没有下面的阴影。

将上述代码添加到AppDelegate.swift文件中，然后在你的应用程序中的didFinishLaunchingWithOptions方法中调用UIApplicationMain方法。

这样，你的应用程序的导航栏背景就会变成透明的了。