要使itemView返回到其原始位置，您可以在ItemTouchHelper的onChildDraw方法中使用ObjectAnimator来实现平滑的动画效果。以下是一个示例代码：

public class MyItemTouchHelperCallback extends ItemTouchHelper.Callback {
    // ...

    @Override
    public boolean onMove(@NonNull RecyclerView recyclerView, @NonNull RecyclerView.ViewHolder viewHolder, @NonNull RecyclerView.ViewHolder target) {
        // 处理item的移动
        // ...
        return true;
    }

    @Override
    public void onSwiped(@NonNull RecyclerView.ViewHolder viewHolder, int direction) {
        // 处理item的滑动删除
        // ...
    }

    @Override
    public void onChildDraw(@NonNull Canvas c, @NonNull RecyclerView recyclerView, @NonNull RecyclerView.ViewHolder viewHolder, float dX, float dY, int actionState, boolean isCurrentlyActive) {
        if (actionState == ItemTouchHelper.ACTION_STATE_SWIPE) {
            // 计算itemView的原始位置
            float originalX = viewHolder.itemView.getLeft();
            float originalY = viewHolder.itemView.getTop();

            // 根据dX和dY计算itemView的新位置
            float newX = originalX + dX;
            float newY = originalY + dY;

            // 使用ObjectAnimator实现平滑的动画效果
            ObjectAnimator animatorX = ObjectAnimator.ofFloat(viewHolder.itemView, "translationX", newX);
            ObjectAnimator animatorY = ObjectAnimator.ofFloat(viewHolder.itemView, "translationY", newY);

            // 设置动画的插值器和持续时间
            animatorX.setInterpolator(new LinearInterpolator());
            animatorY.setInterpolator(new LinearInterpolator());
            animatorX.setDuration(0);
            animatorY.setDuration(0);

            // 启动动画
            animatorX.start();
            animatorY.start();

            // 绘制itemView
            super.onChildDraw(c, recyclerView, viewHolder, dX, dY, actionState, isCurrentlyActive);
        }
    }
}

在这个示例中，我们使用了ObjectAnimator来分别对itemView的X和Y轴进行平移动画，将其移动到新的位置。您可以根据需要调整动画的插值器和持续时间来实现更好的效果。最后，调用super.onChildDraw方法来绘制itemView的外观。

请注意，示例代码中的动画持续时间设置为0，这样itemView将立即返回到原始位置。您可以根据需要调整动画的持续时间，以实现更平滑或更快速的返回效果。