可以使用以下代码示例来从URL下载文件：

import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URL;
import java.net.URLConnection;

public class DownloadFileFromURL {
    public static void main(String[] args) {
        String fileURL = "http://example.com/file.pdf";
        String saveDir = "C:/downloads/";

        try {
            downloadFile(fileURL, saveDir);
            System.out.println("File downloaded successfully.");
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public static void downloadFile(String fileURL, String saveDir) throws IOException {
        URL url = new URL(fileURL);
        URLConnection connection = url.openConnection();
        BufferedInputStream inputStream = new BufferedInputStream(connection.getInputStream());
        FileOutputStream outputStream = new FileOutputStream(saveDir + getFileName(fileURL));

        byte[] buffer = new byte[1024];
        int bytesRead;
        while ((bytesRead = inputStream.read(buffer)) != -1) {
            outputStream.write(buffer, 0, bytesRead);
        }

        outputStream.close();
        inputStream.close();
    }

    public static String getFileName(String fileURL) {
        String fileName = "";
        int lastSlashIndex = fileURL.lastIndexOf('/');
        if (lastSlashIndex != -1 && lastSlashIndex < fileURL.length() - 1) {
            fileName = fileURL.substring(lastSlashIndex + 1);
        }
        return fileName;
    }
}

在上面的示例中，fileURL是要下载的文件的URL，saveDir是要保存文件的目录。downloadFile方法使用URLConnection从URL打开连接，并使用BufferedInputStream读取文件内容。然后，使用FileOutputStream将文件内容写入本地文件。最后，使用getFileName方法获取文件名。