这个错误通常是由于会话已经被终止或者未启动引起的。以下是一个可能的解决方案：

1. 检查应用程序是否已启动：确保你的应用程序已经正确启动，并且在测试运行之前已经完全加载。

2. 检查 Appium 和 Puppeteer 的版本：确保你使用的 Appium 和 Puppeteer 版本兼容，并且没有已知的兼容性问题。

3. 检查 Appium 服务器的运行状态：确保 Appium 服务器正在运行，并且与你的测试代码进行通信。

4. 检查会话是否正确创建：在启动会话之前，确保你正确创建了会话对象，并将其用于后续的测试步骤。

以下是一个示例代码，展示如何使用 Appium 和 Puppeteer 创建会话并执行简单的测试步骤：

from appium import webdriver
from puppeteer import connect

# 启动 Appium 服务器
appium_server = 'http://localhost:4723/wd/hub'
desired_capabilities = {
    'platformName': 'iOS',
    'platformVersion': '14.5',
    'deviceName': 'iPhone Simulator',
    'app': '/path/to/your/app'
}
driver = webdriver.Remote(appium_server, desired_capabilities)

# 连接 Puppeteer
puppeteer_server = 'http://localhost:9222'
browser = connect(browserWSEndpoint=puppeteer_server)

# 创建页面并执行测试步骤
page = browser.newPage()
page.goto('https://example.com')
title = page.title()
print(title)

# 关闭会话
page.close()
browser.close()
driver.quit()

请根据你的具体情况进行相应的调整。如果问题仍然存在，请确保你的环境和代码设置正确，并且查看 Appium 和 Puppeteer 的文档以获取更多帮助。