问题描述： 当使用Appium在iPad上启动新会话时，遇到了问题。

解决方法：

1. 确保你的Appium版本与你的Xcode版本兼容。可以在Appium的官方文档中找到兼容性矩阵。

2. 确保你的iPad上已经启用了开发者选项。在iPad的设置中，选择“通用”>“关于本机”>“版本号”连续点击多次，直到你看到“开发者选项”出现在设置中。

3. 确保你的iPad已经允许通过USB连接进行调试。在iPad的设置中，选择“开发者选项”，然后启用“通过USB调试”。

4. 确保你的iPad与你的电脑通过USB连接，并且在终端中运行命令adb devices能够正确显示你的设备。

5. 在你的代码中，确保指定了正确的设备名称和UDID。你可以使用命令adb devices在终端中找到设备的UDID。

以下是一个示例代码，展示了如何在iPad上启动新会话：

DesiredCapabilities capabilities = new DesiredCapabilities();
capabilities.setCapability(MobileCapabilityType.PLATFORM_NAME, "iOS");
capabilities.setCapability(MobileCapabilityType.PLATFORM_VERSION, "13.5");
capabilities.setCapability(MobileCapabilityType.DEVICE_NAME, "iPad");
capabilities.setCapability(MobileCapabilityType.UDID, "your_device_udid");
capabilities.setCapability(MobileCapabilityType.APP, "your_app_path");

URL url = new URL("http://localhost:4723/wd/hub");
AppiumDriver driver = new AppiumDriver<>(url, capabilities);

请注意，你需要将上面的"your_device_udid"和"your_app_path"替换为你自己的设备的UDID和你要测试的应用的路径。

希望以上解决方法可以帮助你解决问题。如果问题仍然存在，请尝试在Appium的官方论坛或社区上寻求帮助。