要解决Appium 1.15.1中缺少WebDriverAgent文件夹的问题，可以尝试以下步骤：

1. 首先，确保你已经安装了Appium的最新版本。你可以在终端中运行以下命令来检查版本：

appium -v

如果不是最新版本，可以使用以下命令来更新：

npm install -g appium@latest

2. 确保你已经安装了Carthage。Carthage是用于构建WebDriverAgent项目所需的依赖项的工具。你可以使用以下命令来安装Carthage：

brew install carthage

3. 打开终端，并切换到Appium的安装目录。你可以使用以下命令来进入Appium安装目录：

cd /usr/local/lib/node_modules/appium

4. 运行以下命令来下载和构建WebDriverAgent项目：

./WebDriverAgent/bootstrap.sh -d

这会下载WebDriverAgent项目以及它所需的依赖项，并构建项目。如果一切顺利，你应该可以在Appium安装目录中看到一个名为"WebDriverAgent"的文件夹。

5. 现在，重新启动Appium服务器并尝试运行你的测试脚本。WebDriverAgent文件夹应该被正确加载和使用。

这些步骤应该能够解决Appium 1.15.1中缺少WebDriverAgent文件夹的问题。希望对你有帮助！