当使用Appium的XPath选择器时，有时候会遇到WebDriverException异常。这个异常通常是由于XPath选择器的语法错误或者元素不存在而引起的。下面是一些解决这个问题的方法，同时也包含了代码示例。

1. 检查XPath语法：确保XPath选择器的语法是正确的。可以使用浏览器的开发者工具或者类似的工具来验证XPath选择器是否能够正确地匹配到元素。以下是一个示例代码：

driver.findElement(By.xpath("//input[@id='username']"));

2. 等待元素出现：如果元素不是立即可见的，可以使用显式等待来等待元素的出现。这样可以确保元素在XPath选择器执行之前已经加载完毕。以下是一个示例代码：

WebDriverWait wait = new WebDriverWait(driver, 10);
wait.until(ExpectedConditions.visibilityOfElementLocated(By.xpath("//input[@id='username']")));

3. 确保元素存在：在使用XPath选择器之前，可以先检查元素是否存在。如果元素不存在，可以捕获异常并执行相应的处理逻辑。以下是一个示例代码：

try {
    WebElement element = driver.findElement(By.xpath("//input[@id='username']"));
    // 执行操作
} catch (NoSuchElementException e) {
    // 元素不存在，执行异常处理逻辑
}

通过这些方法，您应该能够解决Appium XPath选择器返回WebDriverException的问题。记得确保XPath语法正确，等待元素出现以及检查元素是否存在。