1. 检查xpath查询语句是否正确，建议在Chrome浏览器中使用Developer tools检查，确认xpath是否能够找到要查找的元素。

2. 考虑使用其他的定位方式，比如ID，ClassName，Accessibility ID等。一些特殊符号可能无法使用。

3. 确认要查找的元素是否存在于当前的上下文中。如果需要查找被加载到一个iframe或者webview中的元素，需要先切换上下文。

示例代码：

// 查找元素

// by xpath
androidDriver.findElement(By.xpath("//android.widget.TextView[@text='登录']")).click();

// by id
androidDriver.findElement(By.id("com.example.app:id/login_button")).click();

// by class name
androidDriver.findElement(By.className("android.widget.TextView")).click();

// by accessibility id
androidDriver.findElementByAccessibilityId("登录").click();

以上几种方式都是可以使用的。如果一直无法找到元素，可以使用driver.getPageSource()方法来查看当前页面的结构，以确认元素是否出现在当前节点中。