是的，Appium 2.0支持在原生应用中高亮元素。以下是使用Appium 2.0高亮元素的示例代码：

import io.appium.java_client.MobileElement;
import io.appium.java_client.android.AndroidDriver;
import io.appium.java_client.android.AndroidElement;

import java.time.Duration;

import org.openqa.selenium.By;
import org.openqa.selenium.JavascriptExecutor;
import org.openqa.selenium.interactions.touch.TouchActions;
import org.openqa.selenium.support.ui.ExpectedConditions;
import org.openqa.selenium.support.ui.WebDriverWait;

public class HighlightElementInAppium {

    //示例代码，需替换为您要测试的应用程序
    private static final String appPackage = "com.example.android.app";
    private static final String appActivity = "com.example.android.app.MainActivity";

    public static void main(String[] args) {

        //设置Appium服务器的URL，并构造DesiredCapabilities对象
        DesiredCapabilities capabilities = new DesiredCapabilities();
        capabilities.setCapability("platformName", "Android");
        capabilities.setCapability("deviceName", "Android Emulator");
        capabilities.setCapability("appPackage", appPackage);
        capabilities.setCapability("appActivity", appActivity);
        capabilities.setCapability("automationName", "UiAutomator2");

        //创建AndroidDriver对象，并启动应用
        AndroidDriver driver = new AndroidDriver<>(new URL("http://0.0.0.0:4723/wd/hub"), capabilities);

        //使用WebDriverWait等待页面加载
        WebDriverWait wait = new WebDriverWait(driver, Duration.ofSeconds(10));
        wait.until(ExpectedConditions.presenceOfElementLocated(By.id("exampleElementId")));

        //获取要高亮的元素
        MobileElement elementToHighlight = driver.findElement(By.id("exampleElementId"));

        //使用JavascriptExecutor实现高亮
        JavascriptExecutor js = (JavascriptExecutor) driver;
        js.executeScript("arguments[0].setAttribute('style', 'border: 3px solid red;');", elementToHighlight);

        //使用TouchActions模拟点击操作
        TouchActions actions = new TouchActions(driver);
        actions.tap(elementToHighlight);
        actions.perform();

        //关闭应用
        driver.quit();
    }
}

在上述代码中，使用了JavascriptExecutor执行JavaScript代码实现了高亮效果，使用了TouchActions类模拟了点击操作。使用WebDriverWait等待页面加载，确保元素存在。