这个错误是由于Appium试图使用一个无法识别的选择器来解析XCUIElement对象而引起的。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保你的选择器是正确的：检查你在代码中使用的选择器是否正确，确保它们与你的应用程序的UI元素匹配。你可以使用Appium的UI Automator工具或类似的工具来检查UI元素的属性。

2. 确保你的应用程序已正确启动：在执行任何操作之前，确保你的应用程序已经正确启动并且Appium已经连接到它。你可以在代码中添加一些延迟来确保应用程序已完全启动。

3. 尝试使用不同的选择器：如果你确定你的选择器是正确的，但仍然遇到问题，你可以尝试使用不同的选择器来解析XCUIElement对象。有时候，某些选择器可能会更容易解析。

以下是一个使用XPath选择器的示例代码：

// 导入所需的库
import io.appium.java_client.MobileElement;
import io.appium.java_client.ios.IOSDriver;
import org.openqa.selenium.By;
import org.openqa.selenium.remote.DesiredCapabilities;

// 设置Appium和iOS驱动
DesiredCapabilities desiredCapabilities = new DesiredCapabilities();
// 添加所需的配置参数

IOSDriver driver = new IOSDriver<>(desiredCapabilities);

// 使用XPath选择器来查找元素
MobileElement element = driver.findElement(By.xpath("//XCUIElementTypeButton[@name='按钮名称']"));

// 执行操作
element.click();

请根据你的具体情况和应用程序的UI元素来调整选择器。希望这些解决方法能够帮助你解决问题。