这个问题可能是由于并行测试执行移除了一个设备的驱动程序导致的。为了解决这个问题，你可以使用try-catch块来捕获异常并处理它。下面是一个示例代码：

import io.appium.java_client.AppiumDriver;
import io.appium.java_client.android.AndroidDriver;
import io.appium.java_client.remote.MobileCapabilityType;
import org.openqa.selenium.remote.DesiredCapabilities;
import java.net.URL;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

public class ParallelTest {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 设备1的配置
        DesiredCapabilities capabilities1 = new DesiredCapabilities();
        capabilities1.setCapability(MobileCapabilityType.PLATFORM_NAME, "Android");
        capabilities1.setCapability(MobileCapabilityType.DEVICE_NAME, "device1");
        capabilities1.setCapability(MobileCapabilityType.APP, "path/to/app1.apk");
        // 设备2的配置
        DesiredCapabilities capabilities2 = new DesiredCapabilities();
        capabilities2.setCapability(MobileCapabilityType.PLATFORM_NAME, "Android");
        capabilities2.setCapability(MobileCapabilityType.DEVICE_NAME, "device2");
        capabilities2.setCapability(MobileCapabilityType.APP, "path/to/app2.apk");

        // 创建并启动设备1的驱动程序
        AppiumDriver driver1 = null;
        try {
            driver1 = new AndroidDriver(new URL("http://127.0.0.1:4723/wd/hub"), capabilities1);
        } catch (Exception e) {
            System.out.println("设备1启动会话失败：" + e.getMessage());
        }

        // 创建并启动设备2的驱动程序
        AppiumDriver driver2 = null;
        try {
            driver2 = new AndroidDriver(new URL("http://127.0.0.1:4723/wd/hub"), capabilities2);
        } catch (Exception e) {
            System.out.println("设备2启动会话失败：" + e.getMessage());
        }

        // 执行测试用例
        if (driver1 != null) {
            driver1.manage().timeouts().implicitlyWait(10, TimeUnit.SECONDS);
            // 在设备1上执行测试用例
            // ...
            driver1.quit();
        }

        if (driver2 != null) {
            driver2.manage().timeouts().implicitlyWait(10, TimeUnit.SECONDS);
            // 在设备2上执行测试用例
            // ...
            driver2.quit();
        }
    }
}

在上面的示例代码中，我们使用try-catch块来捕获启动会话的异常。如果启动会话失败，将输出相应的错误消息。这样可以避免在移除设备的驱动程序后出现会话未启动的问题。