此错误通常是由于缺少Selenium或Appium的Java客户端库所引起的。解决这个问题的方法是在项目中嵌入正确的库并重新编译它。例如,如果您使用Maven,则可以在pom.xml文件中添加以下依赖项:
org.seleniumhq.selenium
selenium-java
3.141.59
io.appium
java-client
7.3.0
这将使您的项目包含所需的Selenium和Appium的Java客户端库。重新运行您的测试,这个错误应该已经被解决了。