下面是一个使用Appium和UiAutomator2自动化已打开应用程序的示例代码：

import io.appium.java_client.android.AndroidDriver;
import io.appium.java_client.android.AndroidElement;
import io.appium.java_client.remote.AndroidMobileCapabilityType;
import io.appium.java_client.remote.MobileCapabilityType;
import org.openqa.selenium.remote.DesiredCapabilities;

import java.net.URL;

public class AppiumUiAutomator2Example {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 设置DesiredCapabilities
        DesiredCapabilities capabilities = new DesiredCapabilities();
        capabilities.setCapability(MobileCapabilityType.PLATFORM_NAME, "Android");
        capabilities.setCapability(MobileCapabilityType.DEVICE_NAME, "emulator-5554");
        capabilities.setCapability(AndroidMobileCapabilityType.APP_PACKAGE, "com.example.app");
        capabilities.setCapability(AndroidMobileCapabilityType.APP_ACTIVITY, ".MainActivity");
        capabilities.setCapability(MobileCapabilityType.AUTOMATION_NAME, "UiAutomator2");

        // 创建AndroidDriver实例
        AndroidDriver driver = new AndroidDriver<>(new URL("http://127.0.0.1:4723/wd/hub"), capabilities);

        // 在已打开的应用程序中执行操作
        // 示例：点击某个按钮
        AndroidElement button = driver.findElementByXPath("//android.widget.Button[@text='Click Me']");
        button.click();

        // 关闭driver实例
        driver.quit();
    }
}

在这个示例中，我们首先设置了DesiredCapabilities，指定了要使用的设备（Android模拟器），应用程序的包名和启动活动，并将自动化名称设置为UiAutomator2。

然后，我们创建了一个AndroidDriver实例，连接到Appium服务器。在已打开的应用程序中执行操作时，我们使用findElementByXPath方法找到要操作的元素，然后调用相应的操作方法（例如click方法）。

最后，我们调用driver.quit()关闭driver实例。

请注意，这只是一个简单的示例，实际上可能需要根据应用程序的具体情况进行更多的操作和验证。