是的，Appium能够在通过wifi连接的多个真实Android设备上运行测试。下面是一个代码示例：

from appium import webdriver
from appium.webdriver.common.multi_action import MultiAction
from appium.webdriver.common.touch_action import TouchAction

# 定义设备列表
devices = [
    {
        'deviceName': 'device1',
        'udid': 'xxxxx',  # 第一个设备的UDID
        'platformName': 'Android',
        'platformVersion': 'x.x.x',
        'appPackage': 'xxx',
        'appActivity': 'xxx'
    },
    {
        'deviceName': 'device2',
        'udid': 'yyyyy',  # 第二个设备的UDID
        'platformName': 'Android',
        'platformVersion': 'x.x.x',
        'appPackage': 'xxx',
        'appActivity': 'xxx'
    }
]

# 创建一个列表来存储driver实例
drivers = []

# 遍历设备列表，创建并启动driver实例
for device in devices:
    driver = webdriver.Remote('http://localhost:4723/wd/hub', device)
    drivers.append(driver)

# 执行测试操作
for driver in drivers:
    # 在每个设备上进行操作
    # 例如点击按钮
    button = driver.find_element_by_id('button_id')
    button.click()

# 关闭driver实例
for driver in drivers:
    driver.quit()

这个示例代码使用了Appium的Python客户端库，首先定义了一个包含多个设备信息的列表。然后，通过遍历设备列表，创建并启动了多个driver实例。接下来，在每个设备上执行测试操作（例如点击按钮），最后关闭所有driver实例。

请确保手机已经连接到同一个Wi-Fi网络，并且已经在每个设备上正确安装和配置了Appium所需的依赖项。