当Appium由于驱动程序出现错误而抛出异常时，可以尝试以下解决方法：

1. 确保驱动程序已正确安装和配置：

import io.appium.java_client.AppiumDriver;
import io.appium.java_client.android.AndroidDriver;
import io.appium.java_client.remote.MobileCapabilityType;
import org.openqa.selenium.remote.DesiredCapabilities;

public class AppiumTest {
    public static void main(String[] args) {
        // 设置DesiredCapabilities对象
        DesiredCapabilities caps = new DesiredCapabilities();
        caps.setCapability(MobileCapabilityType.PLATFORM_NAME, "Android");
        caps.setCapability(MobileCapabilityType.PLATFORM_VERSION, "9.0");
        caps.setCapability(MobileCapabilityType.DEVICE_NAME, "Android Emulator");
        caps.setCapability(MobileCapabilityType.APP, "path/to/your/app.apk");

        // 初始化AppiumDriver对象
        AppiumDriver driver = new AndroidDriver(new URL("http://localhost:4723/wd/hub"), caps);

        // 执行测试操作
        
        // 关闭驱动程序
        driver.quit();
    }
}

2. 确保Appium服务已正确启动并运行在正确的端口上（默认端口为4723）。可以通过以下命令启动Appium服务：

appium

3. 检查设备连接状态和设备名称是否正确。可以使用以下命令查看设备连接状态：

adb devices

4. 检查设备的API级别和Appium的兼容性。确保设备的API级别与Appium支持的API级别兼容。

5. 检查Appium和设备驱动的版本是否一致。确保Appium和设备驱动的版本匹配，否则可能会导致兼容性问题。

6. 检查Appium日志以查看更详细的错误信息。在代码中添加以下行来设置Appium日志级别：

caps.setCapability("automationName", "UiAutomator2");
caps.setCapability("appium:logLevel", "debug");

通过以上方法，你应该能够解决Appium由于驱动程序出现错误而抛出异常的问题。如果问题仍然存在，你可以尝试更新Appium版本、设备驱动程序或重新启动设备和计算机。