要在Android上启动Expo App上的测试，您可以使用以下代码示例来配置Appium：

from appium import webdriver

desired_caps = {
    'platformName': 'Android',
    'deviceName': 'emulator-5554',
    'appPackage': 'host.exp.exponent',
    'appActivity': 'host.exp.exponent.experience.HomeActivity',
    'automationName': 'UiAutomator2',
    'udid': 'your_device_id',
    'noReset': True
}

driver = webdriver.Remote('http://localhost:4723/wd/hub', desired_caps)

请确保将your_device_id替换为您的设备ID，并安装所需的依赖项（如Appium和Android SDK）。

另外，确保您已经启动了Appium服务器，并且Expo App已经安装在您的Android设备上。

这是一个基本示例，您可以根据需要进行自定义。希望这可以帮助解决您在Appium上启动Expo App测试的问题。