在Appium中，可以使用driver.manage().timeouts().implicitlyWait()方法来设置等待超时时间。默认情况下，Appium等待根AccessibilityNodeInfo的超时时间是10秒。

以下是一个使用Java代码示例，解决Appium等待根AccessibilityNodeInfo超过10000毫秒时超时的问题：

import io.appium.java_client.android.AndroidDriver;
import io.appium.java_client.android.AndroidElement;
import org.openqa.selenium.WebElement;
import org.openqa.selenium.remote.DesiredCapabilities;

import java.net.MalformedURLException;
import java.net.URL;

public class AppiumTimeoutExample {

    public static void main(String[] args) throws MalformedURLException {
        // 设置Desired Capabilities
        DesiredCapabilities caps = new DesiredCapabilities();
        caps.setCapability("platformName", "Android");
        caps.setCapability("deviceName", "device");
        caps.setCapability("appPackage", "");
        caps.setCapability("appActivity", "");

        // 初始化AndroidDriver对象
        AndroidDriver driver = new AndroidDriver<>(new URL("http://localhost:4723/wd/hub"), caps);

        // 设置等待超时时间为15秒
        driver.manage().timeouts().implicitlyWait(15, TimeUnit.SECONDS);

        // 在此处执行其他操作

        // 关闭驱动
        driver.quit();
    }
}

在上面的示例中，通过driver.manage().timeouts().implicitlyWait(15, TimeUnit.SECONDS);来设置等待超时时间为15秒。可以根据实际需求调整超时时间。