1. 打开Android SDK Manager，在SDK Platforms选项卡中安装所需的API级别。
2. 在SDK Tools选项卡中，选中Android SDK Build-Tools和Android SDK Platform-Tools并安装。
3. 完成安装后，在环境变量中配置ANDROID_HOME，指向Android SDK的根目录。
4. 在Appium配置文件中指定ANDROID_HOME，例如：

{
  "platformName": "Android",
  "platformVersion": "10",
  "deviceName": "emulator-5554",
  "app": "app.apk",
  "automationName": "UiAutomator2",
  "androidInstallTimeout": 60000,
  "androidDeviceReadyTimeout": 60000,
  "androidScreenshotPath": "./screenshots/",
  "androidSystemPort": 8201,
  "androidSDKPath": "/path/to/android/sdk"
}

其中，"androidSDKPath"字段指定了ANDROID_HOME，修改为自己的Android SDK目录即可。