要解决Apple Pencil点击手势识别问题，可以使用UIKit框架中的UIGestureRecognizer类来识别点击手势。以下是一个包含代码示例的解决方法：

首先，创建一个UIView子类，并在其中设置手势识别器：

import UIKit

class MyView: UIView {
    
    override init(frame: CGRect) {
        super.init(frame: frame)
        setupGestureRecognizers()
    }
    
    required init?(coder aDecoder: NSCoder) {
        super.init(coder: aDecoder)
        setupGestureRecognizers()
    }
    
    private func setupGestureRecognizers() {
        let tapGestureRecognizer = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(handleTap(_:)))
        tapGestureRecognizer.allowedTouchTypes = [.stylus]
        addGestureRecognizer(tapGestureRecognizer)
    }
    
    @objc private func handleTap(_ gestureRecognizer: UITapGestureRecognizer) {
        if gestureRecognizer.state == .ended {
            let location = gestureRecognizer.location(in: self)
            // 处理点击事件的代码逻辑
            print("Apple Pencil clicked at \(location)")
        }
    }
}

然后，你可以在视图控制器中使用这个自定义视图类：

import UIKit

class ViewController: UIViewController {
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        let myView = MyView(frame: CGRect(x: 100, y: 100, width: 200, height: 200))
        myView.backgroundColor = .white
        view.addSubview(myView)
    }
}

在上述示例中，我们创建了一个自定义的UIView子类MyView，并在其中设置了一个UITapGestureRecognizer。我们将allowedTouchTypes属性设置为[.stylus]以仅接收Apple Pencil的点击事件。

在handleTap方法中，我们检查手势识别器的状态是否为.ended，以确保只处理点击事件的结束状态。然后，我们可以使用location(in:)方法获取点击事件在MyView中的位置，并对其进行处理。

最后，在视图控制器的viewDidLoad方法中，我们创建了一个实例化的MyView对象，并将其添加到视图层次结构中。可以根据需要调整MyView的位置和尺寸。

这样，你就可以通过使用手势识别器来识别Apple Pencil的点击手势，并根据需要执行相应的操作。