此错误可能由于以下原因导致：无效的客户端ID、过期的认证会话或无效的令牌等。 以下是可能的解决方案：

1. 确保在Apple Developer控制台中正确设置了应用程序的客户端ID和重定向URI。
2. 检查您的证书和密钥是否过期或已被撤销，如果是，请重新生成它们。
3. 确保使用的令牌是有效的，并检查其格式是否正确。 以下是检查Apple登录授权时在Node.js中获得有效令牌的示例代码：

const appleSignin = require('apple-signin-auth');
const jwt_decode = require('jwt-decode');

const idToken = ;

const decoded = jwt_decode(idToken);
const kid = decoded.header.kid;

appleSignin.publicKeys().then((keys) => {
  const key = keys.find(key => key.kid === kid);

  appleSignin.verifyIdToken(idToken, {
    audience: ,
    subject: ,
    publicKey: key.publicKey,
  }).then((result) => {
    console.log(result.payload);
  }).catch((error) => {
    console.error(error);
  });
}).catch((error) => {
  console.error(error);
});

这段代码将获取有效的公钥来解析Apple ID令牌，并使用verifyIdToken方法验证令牌。