1. 首先在Apple Developer网站上注册并创建一个应用程序。
2. 在“Certificates, Identifiers and Profiles”一栏中，生成一个新的Provisioning Profile，并将其安装到Apple TV上。
3. 在Xcode中创建一个新的tvOS应用程序项目，并在项目信息页“General”选项卡中指定之前创建的Provisioning Profile。
4. 在项目导航栏中选择“Capabilities”一栏，并启用“Associated Domains”和“Game Center”选项。
5. 在应用程序代码中实现通过URL Scheme打开未列出应用程序的功能，示例如下：

func openUnlistedApp() {
    let appURL = URL(string: "unlistedApp://")!
    if UIApplication.shared.canOpenURL(appURL) {
        UIApplication.shared.open(appURL, options: [:], completionHandler: nil)
    } else {
        // 应用程序未安装
    }
}

6. 在应用程序发布页面中提供一个“重定向”选项，该选项可以将用户重定向到一个可安装未列出应用程序的页面。用户可以手动安装并启动该应用程序。

需要注意的是，此方法只适用于您自己的Apple TV设备。如果您想在Apple TV的App Store上发布您的应用程序，请遵循Apple的开发指南并提交应用程序进行审核。