应用网格校准,是指在三维空间中对空间中采集到的数据进行处理,以消除采集设备漂移等因素产生的偏差,从而获得更加准确的测量结果。 在Python中,可以使用PyMVG库来进行网格校准处理:
import pymvg
import numpy as np
# 读取输入图像
image_points = np.array([...]) # 标定板上的特征点坐标
object_points = np.array([...]) # 空间中对应的特征点三维坐标
# 进行相机标定
camera_matrix, distortion_coeffs = pymvg.CameraIntrinsicsCalibration.compute(image_points, object_points)
# 进行网格校准处理
mesh_points = np.array([...]) # 网格坐标数据
mesh_points_calibrated = pymvg.calibrate_calibration_object(mesh_points, camera_matrix, distortion_coeffs)
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