在解决AppSync/Amplify查询使用参数错误时，出现“Validation error of type FieldUndefined”的错误通常表示查询中使用了未定义的字段。

下面是解决此错误的几种方法：

1. 检查查询的字段名是否正确：确保查询中使用的字段名与GraphQL模式中定义的字段名完全匹配。包括大小写和拼写的准确性。

2. 检查查询的模式定义：如果查询中使用的字段是通过模式定义的，则确保模式定义中包含该字段。如果没有定义该字段，请添加到模式中。

3. 检查查询的别名：如果在查询中使用了字段别名，请确保别名与模式中定义的字段名匹配。

下面是一个使用Amplify和AppSync的代码示例，展示了如何正确使用查询参数：

import { API, graphqlOperation } from 'aws-amplify';

const getUser = `query GetUser($id: ID!) {
  getUser(id: $id) {
    id
    name
    email
  }
}`;

const userId = '123';

API.graphql(graphqlOperation(getUser, { id: userId }))
  .then(response => {
    const user = response.data.getUser;
    console.log('User:', user);
  })
  .catch(error => {
    console.error('Error:', error);
  });

在上面的例子中，我们使用getUser查询来获取用户的信息。注意查询参数$id的使用以及getUser查询中的字段名和模式定义的一致性。

如果仍然遇到问题，可以进一步检查AppSync控制台中的模式定义和查询日志，以获得更详细的错误信息。