在没有故事板的情况下启动App，可以通过使用纯代码创建UIViewController，并将其设置为根视图控制器来解决UIViewController仍然不可见的问题。

以下是一个示例代码，展示了如何在没有故事板的情况下启动App并显示一个UIViewController：

1. 创建一个新的Swift文件，例如ViewController.swift，并在其中添加以下代码：

import UIKit

class ViewController: UIViewController {
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // 在这里添加你的视图控制器的代码
        view.backgroundColor = UIColor.white
    }
}

2. 打开AppDelegate.swift文件，并在application(_:didFinishLaunchingWithOptions:)方法中添加以下代码：

func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
    window = UIWindow(frame: UIScreen.main.bounds)
    window?.rootViewController = ViewController()
    window?.makeKeyAndVisible()
    return true
}

上述代码中，我们创建了一个新的UIWindow实例，并将其设置为应用程序的主窗口。然后，我们创建了一个ViewController实例，并将其设置为主窗口的根视图控制器。最后，我们调用makeKeyAndVisible()方法来确保窗口可见。

现在，当你运行App时，它将在没有故事板的情况下启动，并显示ViewController中的内容。