要获取AprilTag的旋转信息的欧拉角，可以使用AprilTag库中的函数来实现。以下是一个示例代码，演示如何使用AprilTag库来检测并获取AprilTag的旋转信息的欧拉角。

首先，确保已安装AprilTag库。可以通过以下命令在终端中安装AprilTag库：

pip install apriltag

然后，可以使用以下代码示例来检测并获取AprilTag的旋转信息的欧拉角：

import cv2
import apriltag

# 创建AprilTag检测器
detector = apriltag.Detector()

# 加载图像
image = cv2.imread('path_to_image.jpg')

# 将图像转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 检测AprilTag
result = detector.detect(gray)

# 获取旋转信息的欧拉角
if len(result) > 0:
    rvec, tvec, _ = apriltag.estimate_pose(result, marker_size, camera_matrix, dist_coeffs)
    rvec_matrix = cv2.Rodrigues(rvec)[0]
    euler_angles = cv2.decomposeProjectionMatrix(rvec_matrix)[6]

    # 打印欧拉角
    print("欧拉角: ", euler_angles)

在这个示例代码中，首先导入必要的库，包括cv2和apriltag。然后，创建一个AprilTag检测器对象。

接下来，加载图像并将其转换为灰度图像。然后，调用detector.detect()函数来检测AprilTag。

如果检测到AprilTag，可以使用apriltag.estimate_pose()函数来估计旋转矩阵。然后，通过调用cv2.Rodrigues()函数将旋转向量转换为旋转矩阵，并使用cv2.decomposeProjectionMatrix()函数获取最终的欧拉角。

最后，打印欧拉角。

请根据实际情况，根据你的图像、相机参数和AprilTag的实际尺寸进行调整。