可以使用asyncio.ensure_future将监听器的回调函数包装为一个Future对象，并且在回调函数中使用await关键字来等待其它异步任务完成。这样可以确保监听器能够正确地执行。

下面是一个示例代码：

import asyncio
from apscheduler.schedulers.asyncio import AsyncIOScheduler

def job():
    print("Job is running...")

async def callback():
    print("Callback is running...")
    # 模拟一个异步任务
    await asyncio.sleep(3)
    print("Callback is done.")

async def main():
    scheduler = AsyncIOScheduler()

    # 添加作业和监听器
    scheduler.add_job(job, 'interval', seconds=1)
    scheduler.add_listener(callback, 'job_executed')

    # 启动调度器
    scheduler.start()

    # 使用asyncio.ensure_future将回调函数包装为Future对象
    future = asyncio.ensure_future(callback())
    await asyncio.wait([future])  # 等待所有异步任务完成

    # 关闭调度器
    scheduler.shutdown()

asyncio.run(main())

在上面的示例中，我们创建了一个AsyncIOScheduler对象，并添加了一个作业和一个监听器。在回调函数中，我们使用await关键字来等待一个异步任务完成。

然后，我们使用asyncio.ensure_future将回调函数包装为一个Future对象，并且使用asyncio.wait来等待所有异步任务完成。最后，我们关闭调度器。

这样，APScheduler的监听器就能够正确地执行了。