要使用AR.js和A-Frame管理.gltf的位置和尺寸，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经在HTML页面中引入了AR.js和A-Frame的库文件。可以使用以下代码：

2. 在上面的代码中，我们使用了a-marker来指定一个AR标记，它可以是预定义的或自定义的。在这个例子中，我们使用了预定义的hiro标记。你可以根据需要选择不同的标记。

3. 在a-marker标签内，我们使用了a-entity来表示我们的.gltf模型。你需要将path/to/your/model.gltf替换为你实际的.gltf文件路径。

4. 在a-entity标签内，你可以使用position属性来设置模型的位置，使用scale属性来设置模型的尺寸。例如：

上面的代码将模型的位置设置为(0, 0, -1)，即相机的前方1个单位距离。模型的尺寸设置为(0.5, 0.5, 0.5)，即原始尺寸的一半。

5. 保存并运行你的HTML页面，通过扫描相应的AR标记，你应该能够看到模型在标记上正确显示，并且位置和尺寸按照你的设置进行调整。

这就是使用AR.js和A-Frame管理.gltf模型位置和尺寸的基本步骤。你可以根据需要进一步添加交互和动画等功能。