Arago默认安装了ROS吗？ _程序开发

创始人

2024-09-11 23:01:40

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Arago是一个嵌入式Linux发行版，它不会默认安装ROS。但可以手动在Arago上安装和使用ROS。以下是基本步骤：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

sudo apt-get install ros-kinetic-catkin

现在ROS已经在Arago上安装并配置完毕，可以开始使用ROS开发嵌入式应用程序。

注意：这里假设您已经安装了Arago基础镜像和必要的开发工具。如果没有，请先按照Arago的文档进行安装和配置。

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