Arago默认安装了ROS吗？
创始人
2024-09-11 23:01:40
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Arago是一个嵌入式Linux发行版，它不会默认安装ROS。但可以手动在Arago上安装和使用ROS。以下是基本步骤：

  1. 打开终端并在Arago上安装ROS：
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base
  1. 配置ROS环境变量，使其在每个新终端中自动加载ROS。
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
  1. 安装catkin工具，该工具用于构建ROS软件包。
sudo apt-get install ros-kinetic-catkin

现在ROS已经在Arago上安装并配置完毕，可以开始使用ROS开发嵌入式应用程序。

注意：这里假设您已经安装了Arago基础镜像和必要的开发工具。如果没有，请先按照Arago的文档进行安装和配置。

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