要在iOS上自动生成已解决的ARCloudAnchors，您需要使用ARCloudAnchorManager类来管理ARCloudAnchor。以下是一个示例代码，展示如何使用ARCloudAnchorManager生成已解决的ARCloudAnchors：

首先，您需要创建一个ARSession，然后将其设置为ARCloudAnchorManager的委托：

// 创建ARSession
let arSession = ARSession()

// 创建ARCloudAnchorManager
let cloudAnchorManager = ARCloudAnchorManager(session: arSession)

// 设置委托
cloudAnchorManager.delegate = self

然后，您可以使用ARCloudAnchorManager的resolve方法来生成已解决的ARCloudAnchor。resolve方法接受一个ARAnchor作为输入，并返回一个ARCloudAnchor，其中包含已解决的ARCloudAnchor的信息。

// 创建一个ARAnchor
let anchor = ARAnchor(transform: transform)

// 生成已解决的ARCloudAnchor
cloudAnchorManager.resolve(anchor) { resolvedAnchor, error in
    if let error = error {
        print("解决ARCloudAnchor时出错：\(error.localizedDescription)")
        return
    }
    
    // 已解决的ARCloudAnchor
    if let resolvedAnchor = resolvedAnchor {
        // 处理已解决的ARCloudAnchor
        print("已解决的ARCloudAnchor: \(resolvedAnchor)")
    }
}

最后，您需要实现ARCloudAnchorManagerDelegate协议的方法来处理ARCloudAnchor的状态更新：

extension YourViewController: ARCloudAnchorManagerDelegate {
    func cloudAnchorManager(_ cloudAnchorManager: ARCloudAnchorManager, didUpdateCloudAnchorState cloudAnchor: ARCloudAnchor) {
        // 处理ARCloudAnchor的状态更新
        print("ARCloudAnchor状态更新：\(cloudAnchor.cloudAnchorState)")
    }
}

请注意，要使用ARCloudAnchorManager和ARCloudAnchor，您需要引入ARKit和RealityKit框架，并在项目设置中启用"Cloud Anchors"功能。