在ArangoDB的AQL中，您可以使用子查询和UNION操作符来查找不在查询中的空对象。下面是一个示例解决方法：

// 创建一个集合来存储数据
FOR i IN 1..5
  INSERT { _key: CONCAT("doc", i) } INTO myCollection

// 创建一个包含已知空对象的数组
LET knownEmptyObjects = [
  { _key: "doc1" },
  { _key: "doc3" },
  { _key: "doc5" }
]

// 执行查询，查找不在已知空对象数组中的空对象
LET emptyObjects = (
  FOR doc IN myCollection
    FILTER doc == null
    FILTER doc._key NOT IN (
      FOR obj IN knownEmptyObjects
        RETURN obj._key
    )
    RETURN doc
)

// 输出结果
RETURN emptyObjects

在上面的代码示例中，首先创建了一个名为myCollection的集合，并插入了一些文档。然后，创建了一个包含已知空对象的数组knownEmptyObjects。接下来，执行了一个查询来查找不在已知空对象数组中的空对象。最后，返回了查询结果。

请注意，此示例中的查询条件是doc == null，这表示只返回空对象。您可以根据需要更改查询条件来满足您的要求。

希望这个示例对您有所帮助！