在ArangoDB Foxx中，require()函数用于导入模块。如果require()函数返回undefined，则可能是由于以下几个原因：

1. 模块未正确导出：确保被引用的模块已经正确导出了所需的变量、函数或对象。要正确导出模块，您可以使用module.exports或exports关键字。例如：

// 在被引用的模块中
module.exports = {
  foo: 'bar',
  baz: function() {
    // ...
  }
};

2. 模块路径不正确：确保您在require()函数中提供了正确的模块路径。模块路径可以是相对路径或绝对路径。如果是相对路径，请确保该路径相对于当前文件的位置。例如：

// 导入名为'myModule'的模块
const myModule = require('./myModule');

3. 模块未安装或未添加到项目依赖项：如果使用了第三方模块，确保您已经使用npm install或yarn add命令安装了该模块，并且已将其添加到项目的package.json文件中的dependencies或devDependencies部分。

请注意，如果在模块中使用了异步操作，例如数据库查询或网络请求，require()函数可能会在异步操作完成之前返回undefined。如果需要等待异步操作完成后再使用模块导出的内容，可以使用async/await或.then()方法。例如：

// 异步操作的模块
module.exports = async function() {
  return new Promise((resolve, reject) => {
    // 异步操作
    setTimeout(() => {
      resolve('foo');
    }, 1000);
  });
};

// 在引用该模块的代码中使用
const myModule = require('./myModule');

async function main() {
  const result = await myModule();
  console.log(result); // 输出 'foo'
}

main();

这些是常见的解决方法，但具体解决方法取决于您的代码和环境。如果问题仍然存在，请提供更多的代码示例和错误信息，以便我们能够给出更具体的解决方案。