此错误通常发生在使用ArangoDB创建图时，可能是由于尝试使用非法文档键来创建图导致的。以下是一个可能导致此错误的代码示例：

const graphName = 'myGraph';
const edgeCollectionName = 'myEdgeCollection';

const db = new arangojs.Database();

// Connect to the database and create a new graph
db
  .useBasicAuth('yourArangoDBUserName', 'yourArangoDBPassword')
  .useDatabase('yourArangoDBName')
  .collection(edgeCollectionName)
  .create()
  .then(() => {
    return db.graph(graphName).create({
      edgeDefinitions: [{
        collection: edgeCollectionName,
        from: ['fromVertexCollection'],
        to: ['toVertexCollection']
      }]
    });
  })
  .then(() => {
    console.log('Graph has been created!');
  })
  .catch((err) => {
    console.error(err);
  });

要修复此错误，您可以通过确保文档键是有效的来解决问题。文档键必须是字符串或数字，并且不能以'_”开头。如果您的文档键不符合这些条件，则需要对其进行更改，然后重新运行代码。