ArangoDB是一种多模型数据库，它支持文档、图形和键值存储引擎。执行计划是ArangoDB查询优化器根据查询语句生成的查询执行计划的一种表示形式。执行计划中的执行成本代表了执行该查询计划所需的资源消耗，包括CPU、内存和磁盘等。

在ArangoDB中，可以使用EXPLAIN关键字来查看查询的执行计划和执行成本。下面是一个示例代码：

const aql = require('arangojs').aql;
const Database = require('arangojs').Database;

// 创建数据库连接
const db = new Database({ url: 'http://localhost:8529' });
db.useDatabase('mydb');
db.useBasicAuth('username', 'password');

// 执行查询并获取执行计划
const query = aql`
  FOR doc IN myCollection
  FILTER doc.age > 18
  RETURN doc
`;

const explanation = db.explain(query);

// 输出执行计划和执行成本
console.log(explanation);

在上面的代码中，我们创建了一个ArangoDB数据库连接，并执行了一个查询，该查询返回myCollection集合中年龄大于18的文档。然后，我们使用db.explain()方法获取查询的执行计划和执行成本。最后，我们输出了执行计划和执行成本。

执行计划的输出通常包括查询的各个步骤、使用的索引、扫描的文档数以及执行成本等信息。通过分析执行计划和执行成本，可以评估查询的性能，并根据需要进行优化。