要在不提示用户输入凭证的情况下访问安全的REST图层，可以使用ArcGIS API for JavaScript 3.3中的esri/config模块来配置凭证信息。

下面是一个使用代码示例的解决方法：

require([
  "esri/config",
  "esri/layers/ArcGISDynamicMapServiceLayer",
  "dojo/domReady!"
], function(esriConfig, ArcGISDynamicMapServiceLayer) {
  // 配置凭证信息
  esriConfig.defaults.io.corsEnabledServers.push("https://your-server.com");

  // 创建图层
  var layer = new ArcGISDynamicMapServiceLayer("https://your-server.com/arcgis/rest/services/your-service/MapServer");

  // 将图层添加到地图中
  map.addLayer(layer);
});

在上面的示例中，esriConfig.defaults.io.corsEnabledServers用于配置允许跨域请求的服务器。将您的服务器URL添加到该数组中可以允许通过JavaScript API访问该服务器上的资源。

然后，您可以创建一个ArcGISDynamicMapServiceLayer对象来访问安全的REST图层。将该图层添加到地图中，您将能够在不提示用户输入凭证的情况下加载该图层。

请注意，上述示例仅适用于ArcGIS API for JavaScript 3.3版本。对于更新的版本，可能需要使用不同的方法来访问安全的REST图层。