可以使用os模块中的walk函数来遍历指定目录及其子目录下的所有文件和文件夹。然后，可以使用os.path模块中的relpath函数来将路径转换为相对路径。

以下是一个示例代码：

import os

# 遍历指定目录及其子目录下的所有文件和文件夹
def change_paths_to_relative(directory):
    for root, dirs, files in os.walk(directory):
        # 遍历文件
        for file in files:
            # 获取文件的绝对路径
            abs_path = os.path.join(root, file)
            # 将绝对路径转换为相对路径
            rel_path = os.path.relpath(abs_path, directory)
            # 打印相对路径
            print(rel_path)
            
        # 遍历文件夹
        for dir in dirs:
            # 获取文件夹的绝对路径
            abs_path = os.path.join(root, dir)
            # 将绝对路径转换为相对路径
            rel_path = os.path.relpath(abs_path, directory)
            # 打印相对路径
            print(rel_path)

# 调用函数，传入指定目录的路径
change_paths_to_relative('your_directory_path')

在上面的示例中，change_paths_to_relative函数接受一个目录的路径作为参数，然后使用os.walk函数遍历该目录及其子目录下的所有文件和文件夹。对于每个文件和文件夹，使用os.path.relpath函数将其绝对路径转换为相对路径，并打印出来。

你可以根据自己的需求进一步修改代码，例如将相对路径存储到一个列表中，或者将相对路径写入文件等。