1. 确认查询参数正确 首先，检查你是否正确地设置了查询参数。如果查询参数的设置有误，就可能会出现只返回单个结果的情况。比如，如果你设置一个点坐标查询半径为0的结果，那么很可能只会返回单个结果。

2. 使用复合查询 如果你想要返回多个结果，可以使用复合查询。复合查询允许你组合多个查询条件，从而返回多个结果。在ArcGIS Rest API中，你可以通过使用“OR”关键字来实现复合查询。

以下是一个使用复合查询的示例代码，它可以查询指定范围内的多个点：

https://services.arcgis.com/{YourService}/rest/services/{YourMapService}/MapServer/0/query
?where=ST_INTERSECTS(Shape, envelope(101,0,102,1))
&geometryType=esriGeometryEnvelope
&outFields=*
&returnGeometry=true
&returnIdsOnly=false
&returnCountOnly=false
&orderByFields=OBJECTID
&f=json

请注意，这里的查询语句中使用了ST_INTERSECTS函数和envelope函数组合查询。这个查询会返回所有落在指定范围内的点。如果你需要返回更多类型的几何对象，可以根据实际需求调整查询参数。

3. 尝试修改返回格式 如果以上两种方法都不能解决问题，你可以尝试修改返回格式。在ArcGIS Rest API中，你可以通过添加“returnIdsOnly”和“returnCountOnly”参数来控制返回的结果。如果你只需要返回ID或数量信息，可以将它们设为true。这也许能帮助你找到问题根源。

希望这些方法可以帮助你解决ArcGIS Rest API多点几何查询只返回单个结果的问题。