使用JWT令牌来授权使用ARCore中的云锚将确保应用程序可以更好地保护其API密钥。然而，有时开发者在将其应用程序更新为使用JWT令牌后会遇到一些问题，例如在Swift中无法使用云锚。以下是一个

1. 确保AppDelegate中的application(_:didFinishLaunchingWithOptions:)方法中包含了正确的API密钥和baseURL。例如：

   ARCloudAnchorConfig.defaultConfiguration.apiKey = "YOUR_API_KEY"
   ARCloudAnchorConfig.defaultConfiguration.baseURL = URL(string: "https://YOUR_SVC_REGION.gcp.cloudanchors.arcore.com")
   

2. 将JWT令牌添加到请求头中。您可以使用以下代码执行此操作：

   func createSession(withToken jwtToken: String) {
       // Configure the URL request
       let url = URL(string: "https://YOUR_SVC_REGION.gcp.cloudanchors.arcore.com/v1/sessions")
       var request = URLRequest(url: url!)
       request.httpMethod = "POST"
   
       // Add the JWT token to the request header
       request.addValue("Bearer \(jwtToken)", forHTTPHeaderField: "Authorization")
   
       // Send the request
       URLSession.shared.dataTask(with: request) { data, response, error in
           if let error = error {
               print(error)
               return
           }
           // Use the session ID returned by the ARCore API to create a session object
           if let data = data, let sessionId = try? JSONDecoder().decode(Session.self, from: data).sessionId {
               let cloudSession = ARCloudAnchorSession(sessionID: sessionId, error: nil)
               cloudSession.delegate = self
               self.session = cloudSession
           }
       }
   }
   

3. 如果您在使用云锚时遇到连接错误，则可以使用以下代码来排除证书验证错误：

   URLSession.shared.delegateQueue.maxConcurrentOperationCount = 1
   let sessionDelegate = URLSessionDelegateImp()
   let session = URLSession(configuration: .default, delegate: sessionDelegate, delegateQueue: URLSession.shared.delegateQueue)
   sessionDelegate.session = session
   

这些步骤可以解决在Swift中无法使用ARCore中云锚的问题。