要使用ArCore成功地找到地面，可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加ArCore依赖项：在项目的build.gradle文件中添加ArCore依赖项。

dependencies {
    implementation 'com.google.ar:core:1.24.0'
}

2. 创建ArSession：在Activity或Fragment中创建ArSession对象。

ArSession arSession;

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    try {
        arSession = new ArSession(this);
    } catch (UnavailableException e) {
        e.printStackTrace();
        // 处理ArCore不可用的情况
    }
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    arSession.pause();
}

3. 启动ArSession：在适当的时机（例如用户点击按钮）启动ArSession。

try {
    arSession.resume();
} catch (CameraNotAvailableException e) {
    e.printStackTrace();
    // 处理相机不可用的情况
}

4. 创建ArFrame：在每一帧渲染时，创建ArFrame对象并检测地面。

// 在每一帧渲染时调用此方法
public void onFrameUpdate() {
    // 获取当前相机的状态
    ArCamera arCamera = arFrame.getCamera();

    // 检测地面
    if (arCamera.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
        // 创建ArHitResult对象
        ArHitResult arHitResult = arFrame.hitTest(x, y);

        // 获取检测到的地面坐标
        if (arHitResult != null) {
            Pose pose = arHitResult.getHitPose();
            float[] translation = pose.getTranslation();
            // 获取地面的X、Y、Z坐标
            float groundX = translation[0];
            float groundY = translation[1];
            float groundZ = translation[2];
            
            // 在此处进行地面相关操作
            // ...
        }
    }
}

以上是使用ArCore成功找到地面的基本步骤和代码示例。具体的实现可能会因项目需求而有所变化，可以根据实际情况进行相应的调整。