要使用ARCore存储锚点并比较命中的可跟踪物体的位置,可以按照以下步骤进行:
implementation 'com.google.ar:core:1.27.0'
ArCoreApk.Availability availability = ArCoreApk.getInstance().checkAvailability(context);
if (availability.isTransient()) {
// 等待ARCore安装完成
try {
while (availability.isTransient()) {
Thread.sleep(200);
availability = ArCoreApk.getInstance().checkAvailability(context);
}
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
if (availability.isSupported()) {
// 创建AR会话
session = new Session(context);
Config config = new Config(session);
config.setCloudAnchorMode(Config.CloudAnchorMode.ENABLED);
session.configure(config);
} else {
// ARCore不支持该设备
}
// 创建锚点
HitResult hitResult = frame.hitTest(touchX, touchY);
if (hitResult != null && hitResult.getTrackable() != null) {
Anchor anchor = hitResult.createAnchor();
// 存储锚点的位置(例如,使用SharedPreferences)
SharedPreferences prefs = context.getSharedPreferences("ARAnchors", Context.MODE_PRIVATE);
SharedPreferences.Editor editor = prefs.edit();
editor.putFloat("anchor_x", anchor.getPose().tx());
editor.putFloat("anchor_y", anchor.getPose().ty());
editor.putFloat("anchor_z", anchor.getPose().tz());
editor.apply();
}
// 获取锚点的位置(例如,使用SharedPreferences)
SharedPreferences prefs = context.getSharedPreferences("ARAnchors", Context.MODE_PRIVATE);
float anchorX = prefs.getFloat("anchor_x", 0.0f);
float anchorY = prefs.getFloat("anchor_y", 0.0f);
float anchorZ = prefs.getFloat("anchor_z", 0.0f);
// 获取当前命中可跟踪物体的位置
HitResult hitResult = frame.hitTest(touchX, touchY);
if (hitResult != null && hitResult.getTrackable() != null) {
Pose pose = hitResult.getTrackable().getPose();
// 比较锚点位置和命中物体位置
if (Math.abs(pose.tx() - anchorX) < threshold &&
Math.abs(pose.ty() - anchorY) < threshold &&
Math.abs(pose.tz() - anchorZ) < threshold) {
// 位置匹配
} else {
// 位置不匹配
}
}
请注意,上述代码示例仅供参考,具体实现可能因应用的需求而有所不同。还需要根据实际情况进行错误处理和适当的调整。