ARCore地理空间-如何从保存的锚点中获取地理空间位置?
创始人
2024-09-12 09:30:20
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ARCore地理空间中,我们可以通过保存的锚点获取其所在的地理空间位置。下面是一个代码示例,演示了如何获取位置信息:

// 首先,打开场景中的保存锚点
Anchor anchor = session.loadAnchor(anchorId);

// 然后,获取该锚点所在的世界空间位置
float[] anchorMatrix = new float[16];
anchor.getPose().toMatrix(anchorMatrix, 0);

float[] anchorTranslation = new float[3];
anchorTranslation[0] = anchorMatrix[12];
anchorTranslation[1] = anchorMatrix[13];
anchorTranslation[2] = anchorMatrix[14];

// 最后,将世界空间位置转换为地理空间位置
double[] latLng = ARUtils.getLatLngFromWorldLocation(anchorTranslation, arSession);

// 输出获取到的地理空间位置
Log.d(TAG, "锚点所在地理空间位置:" + latLng[0] + ", " + latLng[1]);

在上述代码中,我们首先通过锚点ID加载场景中的保存锚点,然后获取其所在的世界空间位置,并使用ARUtils工具类将它转换成地理空间位置(即经纬度坐标),最后输出获取到的位置信息。

请注意,在使用ARUtils.getLatLngFromWorldLocation时,我们需要传入当前AR会话(即arSession对象)作为参数。

希望这个解决方法能帮助你在ARCore地理空间技术中获取位置信息。

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