ARCore地理空间API:我的相机指向哪座建筑物?
创始人
2024-09-12 09:30:23
0

使用ARCore 1.13或更高版本,可以使用GeoApiManager类中的静态方法getInverseProjectionMatrix()来获取相机的投影矩阵,然后使用该矩阵将三维点转换为屏幕坐标。然后,可以使用反向的屏幕坐标来查询附近的建筑物,从而确定相机指向的建筑物。

以下是一个示例代码,根据相机指向的建筑物,当用户打开相机时,在屏幕上显示该建筑物的名称。

private Frame frame;
private Session session;
private List planes;

private ArrayList buildings = new ArrayList<>();

private TextView buildingTextView;
private boolean isLookingAtBuilding = false;

private final float[] screenPoint = new float[2];

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    buildingTextView = findViewById(R.id.building_textview);

    session = new Session(this);
    frame = session.update();

    // Initialize buildings list
    buildings.add(new Building("Building A", 34.068921, -118.445181));
    buildings.add(new Building("Building B", 34.069104, -118.444497));

}

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();

    // Make sure ARCore is installed and up to date
    ArCoreApk.getInstance().requestInstall(this, true);

    // Start camera
    ArFragment arFragment = (ArFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.ar_fragment);
    arFragment.getArSceneView().setupSession(session);
    arFragment.getArSceneView().setLightEstimationEnabled(false);

    arFragment.getArSceneView().getSession().resume();
    arFragment.getArSceneView().getScene().addOnUpdateListener(this);

}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    if (session != null) {
        arFragment.getArSceneView().getSession().pause();
    }
}

@Override
public void onUpdate(FrameTime frameTime) {

    // Get closest plane to camera
    planes = session.getAllTrackables(Plane.class);
    Plane closestPlane = null;
    float closestPlaneDistance = Float.MAX_VALUE;
    for (Plane plane : planes) {
        float cameraDistance = plane.getCenterPose().ty();
        if (cameraDistance < closestPlaneDistance) {
            closestPlane = plane;
            closestPlaneDistance = cameraDistance;
        }
    }

    // Only look for buildings if the user is looking at the closest plane
    if (closestPlane != null

相关内容

热门资讯

八个必胜!德扑之星有没有规律(... 八个必胜!德扑之星有没有规律(人工智能)辅助透视(有挂技巧)-哔哩哔哩;亲真的是有正版授权,小编(透...
十智能!全来麻将阿荣旗有挂吗(... 十智能!全来麻将阿荣旗有挂吗(辅助挂)太坑了原来真的有挂(有挂细节)-哔哩哔哩;全来麻将阿荣旗有挂吗...
九德州(德扑之星埋牌)外挂透明... 1、九德州(德扑之星埋牌)外挂透明挂辅助机制(透视)wpk教程(有挂教程)-哔哩哔哩(UU poke...
第四个后台!wpk大厅是不是机... 第四个后台!wpk大厅是不是机器人(辅助器)其实真的有挂(有挂分析)-哔哩哔哩;wpk黑科技是一款具...
第三德州版(wpk微扑克智能)... 第三德州版(wpk微扑克智能)外挂透明挂辅助挂(透视)系统教程(有挂方式)-哔哩哔哩关于wpk微扑克...
九个游戏!德扑人工智能(有没有... 九个游戏!德扑人工智能(有没有规律)辅助透视(有挂教程)-哔哩哔哩这是由厦门游乐互动科技有限公司精心...
第7自建房!衢州都莱罗松辅助器... 第7自建房!衢州都莱罗松辅助器(辅助挂)太坑了原来真的有挂(有挂分析)-哔哩哔哩是一款可以让一直输的...
九个猫腻!wepoke软件收费... 九个猫腻!wepoke软件收费(外挂显示)辅助透视(有挂技巧)-哔哩哔哩;人气非常高,ai更新快且高...
第2个漏洞!德扑线上创建房间(... 第2个漏洞!德扑线上创建房间(软件透明有人买)软件透明挂(今日头条)-哔哩哔哩;人气非常高,ai更新...
五辅助器(Wepoke总结)外... 五辅助器(Wepoke总结)外挂透明挂辅助机制(辅助挂)爆料教程(有挂详情)-哔哩哔哩Wepoke总...