ARCore是否有像ARKit那样的会话代理方法?
创始人
2024-09-12 10:00:38
0

ARCore没有像ARKit那样的会话代理方法。ARCore使用不同的方式来处理会话的生命周期和回调。以下是一个使用ARCore的基本示例代码,展示了如何创建AR会话并处理相应的回调事件:

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

import com.google.ar.core.Anchor;
import com.google.ar.core.ArPrestoUpdate;
import com.google.ar.core.Config;
import com.google.ar.core.Frame;
import com.google.ar.core.PointCloud;
import com.google.ar.core.Session;
import com.google.ar.core.TrackingState;
import com.google.ar.core.exceptions.CameraNotAvailableException;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private static final String TAG = MainActivity.class.getSimpleName();

    private Session arSession;
    private Config arConfig;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        try {
            arSession = new Session(this);
            arConfig = new Config(arSession);
            arSession.configure(arConfig);
        } catch (Exception e) {
            Log.e(TAG, "Failed to create AR session", e);
            return;
        }

        // 设置AR会话的回调
        arSession.setUpdateListener(frame -> {
            // 处理AR会话的更新事件
            handleARFrameUpdate(frame);
        });
    }

    private void handleARFrameUpdate(Frame frame) {
        // 在这里处理AR会话的更新事件
        // 例如:获取相机姿态、处理跟踪状态、处理点云数据等等

        // 获取相机姿态
        float[] cameraPose = frame.getCamera().getDisplayOrientedPose().getTranslation();
        Log.d(TAG, "Camera pose: " + cameraPose[0] + ", " + cameraPose[1] + ", " + cameraPose[2]);

        // 获取跟踪状态
        TrackingState trackingState = frame.getCamera().getTrackingState();
        Log.d(TAG, "Tracking state: " + trackingState);

        // 获取点云数据
        PointCloud pointCloud = frame.acquirePointCloud();
        // 处理点云数据
        // ...

        // 释放点云资源
        pointCloud.release();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        try {
            arSession.resume();
        } catch (CameraNotAvailableException e) {
            Log.e(TAG, "Camera not available", e);
            finish();
            return;
        }
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        arSession.pause();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        arSession.close();
    }
}

在这个示例中,我们创建了一个AR会话(arSession)和配置(arConfig),并将配置应用于会话。然后,我们设置了一个监听器,用于处理AR会话的更新事件。在handleARFrameUpdate()方法中,我们可以处理相机姿态、跟踪状态、点云数据等等。

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