ARCore是否有像ARKit那样的会话代理方法?
创始人
2024-09-12 10:00:38
0

ARCore没有像ARKit那样的会话代理方法。ARCore使用不同的方式来处理会话的生命周期和回调。以下是一个使用ARCore的基本示例代码,展示了如何创建AR会话并处理相应的回调事件:

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

import com.google.ar.core.Anchor;
import com.google.ar.core.ArPrestoUpdate;
import com.google.ar.core.Config;
import com.google.ar.core.Frame;
import com.google.ar.core.PointCloud;
import com.google.ar.core.Session;
import com.google.ar.core.TrackingState;
import com.google.ar.core.exceptions.CameraNotAvailableException;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private static final String TAG = MainActivity.class.getSimpleName();

    private Session arSession;
    private Config arConfig;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        try {
            arSession = new Session(this);
            arConfig = new Config(arSession);
            arSession.configure(arConfig);
        } catch (Exception e) {
            Log.e(TAG, "Failed to create AR session", e);
            return;
        }

        // 设置AR会话的回调
        arSession.setUpdateListener(frame -> {
            // 处理AR会话的更新事件
            handleARFrameUpdate(frame);
        });
    }

    private void handleARFrameUpdate(Frame frame) {
        // 在这里处理AR会话的更新事件
        // 例如:获取相机姿态、处理跟踪状态、处理点云数据等等

        // 获取相机姿态
        float[] cameraPose = frame.getCamera().getDisplayOrientedPose().getTranslation();
        Log.d(TAG, "Camera pose: " + cameraPose[0] + ", " + cameraPose[1] + ", " + cameraPose[2]);

        // 获取跟踪状态
        TrackingState trackingState = frame.getCamera().getTrackingState();
        Log.d(TAG, "Tracking state: " + trackingState);

        // 获取点云数据
        PointCloud pointCloud = frame.acquirePointCloud();
        // 处理点云数据
        // ...

        // 释放点云资源
        pointCloud.release();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        try {
            arSession.resume();
        } catch (CameraNotAvailableException e) {
            Log.e(TAG, "Camera not available", e);
            finish();
            return;
        }
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        arSession.pause();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        arSession.close();
    }
}

在这个示例中,我们创建了一个AR会话(arSession)和配置(arConfig),并将配置应用于会话。然后,我们设置了一个监听器,用于处理AR会话的更新事件。在handleARFrameUpdate()方法中,我们可以处理相机姿态、跟踪状态、点云数据等等。

相关内容

热门资讯

记者揭秘!智星菠萝辅助(透视辅... 记者揭秘!智星菠萝辅助(透视辅助)拱趴大菠萝辅助神器,扑克教程(有挂细节);模式供您选择,了解更新找...
一分钟揭秘!约局吧能能开挂(透... 一分钟揭秘!约局吧能能开挂(透视辅助)hhpoker辅助靠谱,2024新版教程(有挂教学);约局吧能...
透视辅助!wepoker模拟器... 透视辅助!wepoker模拟器哪个好用(脚本)hhpoker辅助挂是真的,科技教程(有挂技巧);囊括...
透视代打!hhpkoer辅助器... 透视代打!hhpkoer辅助器视频(辅助挂)pokemmo脚本辅助,2024新版教程(有挂教程);风...
透视了解!约局吧德州真的有透视... 透视了解!约局吧德州真的有透视挂(透视脚本)德州局HHpoker透视脚本,必胜教程(有挂分析);亲,...
六分钟了解!wepoker挂底... 六分钟了解!wepoker挂底牌(透视)德普之星开辅助,详细教程(有挂解密);德普之星开辅助是一种具...
9分钟了解!wpk私人辅助(透... 9分钟了解!wpk私人辅助(透视)hhpoker德州透视,插件教程(有挂教学);风靡全球的特色经典游...
推荐一款!wepoker究竟有... 推荐一款!wepoker究竟有透视(脚本)哈糖大菠萝开挂,介绍教程(有挂技术);囊括全国各种wepo...
每日必备!wepoker有人用... 每日必备!wepoker有人用过(脚本)wpk有那种辅助,线上教程(有挂规律);wepoker有人用...
玩家必备教程!wejoker私... 玩家必备教程!wejoker私人辅助软件(脚本)哈糖大菠萝可以开挂,可靠技巧(有挂神器)申哈糖大菠萝...