ARCore没有像ARKit那样的会话代理方法。ARCore使用不同的方式来处理会话的生命周期和回调。以下是一个使用ARCore的基本示例代码,展示了如何创建AR会话并处理相应的回调事件:
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import com.google.ar.core.Anchor;
import com.google.ar.core.ArPrestoUpdate;
import com.google.ar.core.Config;
import com.google.ar.core.Frame;
import com.google.ar.core.PointCloud;
import com.google.ar.core.Session;
import com.google.ar.core.TrackingState;
import com.google.ar.core.exceptions.CameraNotAvailableException;
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private static final String TAG = MainActivity.class.getSimpleName();
private Session arSession;
private Config arConfig;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
try {
arSession = new Session(this);
arConfig = new Config(arSession);
arSession.configure(arConfig);
} catch (Exception e) {
Log.e(TAG, "Failed to create AR session", e);
return;
}
// 设置AR会话的回调
arSession.setUpdateListener(frame -> {
// 处理AR会话的更新事件
handleARFrameUpdate(frame);
});
}
private void handleARFrameUpdate(Frame frame) {
// 在这里处理AR会话的更新事件
// 例如:获取相机姿态、处理跟踪状态、处理点云数据等等
// 获取相机姿态
float[] cameraPose = frame.getCamera().getDisplayOrientedPose().getTranslation();
Log.d(TAG, "Camera pose: " + cameraPose[0] + ", " + cameraPose[1] + ", " + cameraPose[2]);
// 获取跟踪状态
TrackingState trackingState = frame.getCamera().getTrackingState();
Log.d(TAG, "Tracking state: " + trackingState);
// 获取点云数据
PointCloud pointCloud = frame.acquirePointCloud();
// 处理点云数据
// ...
// 释放点云资源
pointCloud.release();
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
try {
arSession.resume();
} catch (CameraNotAvailableException e) {
Log.e(TAG, "Camera not available", e);
finish();
return;
}
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
arSession.pause();
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
arSession.close();
}
}
在这个示例中,我们创建了一个AR会话(arSession
)和配置(arConfig
),并将配置应用于会话。然后,我们设置了一个监听器,用于处理AR会话的更新事件。在handleARFrameUpdate()
方法中,我们可以处理相机姿态、跟踪状态、点云数据等等。