ARCore纹理API的内参数fx, fy, cx, cy可以通过ARCameraIntrinsics类的getFocalLength()和getPrincipalPoint()方法来获取。具体的解决方法如下所示：

// 导入所需的类
import com.google.ar.core.ARFrame;
import com.google.ar.core.ARSession;
import com.google.ar.core.ARCameraIntrinsics;

// 获取ARCore纹理API的内参数
public void getARCoreIntrinsics(ARSession session) {
    // 获取当前帧
    ARFrame frame = session.update();
    
    // 获取相机的内参数
    ARCameraIntrinsics intrinsics = frame.getCamera().getImageIntrinsics();
    
    // 获取焦距
    float fx = intrinsics.getFocalLength()[0];
    float fy = intrinsics.getFocalLength()[1];
    
    // 获取主点
    float cx = intrinsics.getPrincipalPoint()[0];
    float cy = intrinsics.getPrincipalPoint()[1];
    
    // 打印内参数
    System.out.println("fx: " + fx + ", fy: " + fy + ", cx: " + cx + ", cy: " + cy);
}

以上代码示例中，getARCoreIntrinsics()方法接受一个ARSession对象作为参数，并通过session.update()方法获取当前帧。然后，使用ARFrame.getCamera().getImageIntrinsics()方法获取相机的内参数，再使用ARCameraIntrinsics.getFocalLength()方法获取焦距和ARCameraIntrinsics.getPrincipalPoint()方法获取主点。最后，打印内参数的值。

请注意，此代码示例仅演示了如何获取ARCore纹理API的内参数，实际使用时需要在AR会话已经初始化并且获取到了帧之后调用这个方法。